一、平面机构的结构分析

1.运动副的分类和特性;

2.平面机构自由度的计算及注意事项，机构具有确定运动的条件;

3.平面机构的组成原理和结构分析，高副低代，并确定杆组和机构的级别。

二、平面机构的运动分析

1.速度瞬心的特征，速度瞬心的求法、运用速度瞬心进行机构的速度分析;

2.用相对运动图解法求机构的速度和加速度，速度影像和加速度影像的应用。

三、平面连杆机构及其设计

1.平面四杆机构的基本型式及其演化;

2.平面四杆机构的主要工作特性，机构的极位夹角、压力角、传动角的意义，并确定机构最小传动角的位置;

3.用图解法进行简单的平面四杆机构的设计。

四、凸轮机构及其设计

1.凸轮机构的分类和应用;

2.常用从动件的运动规律和特性，基圆、推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、行程的定义;

3.用图解法设计直动从动件凸轮机构;

4.凸轮机构的压力角，凸轮机构基本尺寸的确定。

五、齿轮机构及其设计

1.齿廓啮合基本定律，节圆的特征，共轭齿廓的定义;

2.渐开线的性质和渐开线齿廓的性质;

3.标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的几何尺寸的计算;

4.标准直齿圆柱齿轮的啮合过程;标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动的条件、不发生根切的条件;直齿圆锥齿轮、蜗杆机构的正确啮合条件;斜齿圆柱齿轮的优越性;

5.变位齿轮的分类和作用，与标准齿轮比较的不同和相同之处。

六、轮系及其设计

1.定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算;

2.行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择。

七、其它常用机构

各种常用机构的分类、特点和应用。

八、平面机构的力分析

机构力分析的方法;机构惯性力的确定;不考虑摩擦力的机构力分析。

九、平面机构的平衡

平衡的目的和分类;刚性回转件的平衡。

十、机器的机械效率

机器的机械效率和自锁。

十一、机器速度波动的调节

速度波动的分类及其调节方法;飞轮的设计。