2017年中国科学院宁波材料所机器人柔顺控制算法理论关键人才高级工程师/工程师/博士后招聘公告
来源:中国科学院宁波材料所 阅读:1252 次 日期:2017-04-28 10:42:27
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岗位名称:机器人柔顺控制算法理论“关键人才”高级工程师/工程师/博士后

学历要求:博士

招聘部门:先进制造所

招聘人数:2

已投人数:0

开始日期:2017/4/27

截止日期:2018/4/26

联 系 人:左国坤

中科院宁波工研院先进制造所康复与辅助机器人团队主要从事“非侵入式”神经调控规律与先进康复技术研究。团队近期成功获得了“上肢康复机器人技术研究”的产业化基金支持。根据团队科研布局和产业化发展需要,诚聘“春蕾人才”副研究员/“关键人才”高级工程师/博士后/助理研究员岗位人才,开展脑机接口与医疗康复机器人高端产品研发以及前沿技术研究。详情如下:

岗位名称:“关键人才”高级工程师/工程师/博士后(1-2名)

岗位描述:通过建立机器人与康复患者人体肢体力学、运动学、动力学模型以及人机交互模型,融合力传感器、惯量传感器等实时信息,实现康复机器人安全与柔顺控制以及主动、被动、助动与抗阻模式的自适应调整,帮助患者达到最优的康复训练状态。

岗位职责:

1、基于柔顺控制理论的机器人运动控制算法研究;

2、开展人机交互与柔顺控制理论在康复机器人系统控制中的应用研究。

任职要求:

1、硕士与博士学位,机械工程、自动化控制等相关专业;

2、有良好的运动机构设计与控制集成能力,熟悉机器人电机驱动控制系统并具有相关研究经验,具有人体建模仿真、机器人系统集成与柔顺控制的项目研究经验;

3、具有较强的中/英文文献查阅,分析总结能力,发表过较好水平的柔顺控制应用科研论文以及掌握相关核心专利。

岗位待遇:

1、按照国家及中科院相关规定,提供有竞争力的薪酬;

2、博士后在站期间享受浙江省、宁波市补贴,出站留宁波工作人员可享受安家费补贴(20-30万元),出站人员在留所入编及晋升方面的机会较大;

3、优秀博士后岗位享受20万元年薪和40万元自由支配科研经费,出站留所工作可再获得20万元科研项目经费支持。

4、特聘青年研究员(仅针对应届或毕业1年内的优秀博士毕业生)入所即享受25万年薪和100万自由支配科研经费,2年合同期满考核优异者可直接晋升研究员职位;

5、“春蕾人才”与“关键人才”岗位按照工研院最新引进待遇;

6、享受课题组绩效分配和成果转移转化收益分配;

7、积极协助申请国家、浙江省、宁波市的各类人才政策。

符合上述条件的申请者请通过电子邮件提交简历及相关资料,审核简历后分批通知面试。

联 系 人:左国坤 Email: moonstone@nimte.ac.cn

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