这一科目训练的目的是养成狗狗根据主人的指挥，靠近主人左侧与主人并排前进，并在行进中保持不超前、不落后的正确姿势的能力。
训练前，请您先找一个地面清洁平坦的地方，让它自己游玩一会儿。之后训练开始，用手拉住牵引带，呼唤狗狗的名字引起它的注意，然后发出口令“靠”，让狗狗靠近自己的左侧，与此同时，用左手把牵引带向前拉，并以较快的步伐前进，每次行走距离不得少于 100 米。
当狗狗在行进中出现超前或落后的情况时，立即发出“靠”的口令给予纠正，并拉牵引带 1 次，给狗狗以刺激。为了让狗狗形成对手势的条件反射，可以换用右手拉牵引带，并将牵引带放长一些，它一旦脱离了正确位置，在发出“靠”的口令的同时，用左手拍一下自己的左大腿。当狗狗受到新异刺激不执行口令时，即可发出威胁音调的口令，并配合用猛拉牵引带的刺激纠正它的行为。这样反复多次的训练，狗狗便可形成条件反射。
当它能不用牵引带而根据口令正确地随行时，就可以在行进中加如变换速度和方向的训练以及换成在较复杂环境中训练，给它训练加大难度。
爱狗助理提醒您：
当您的狗狗完成规定动作后，要立即给予奖励。
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