喜乐蒂牧羊犬原产苏格兰，因产地原因得 名Shetland sheepdog，简称(喜乐蒂)。人们认为它是苏格兰柯利犬( collies陵兰捕鲸人的工作 犬)与斯皮茨犬(北欧渔人的伙伴)交配而成的。也有人认为喜乐蒂牧羊犬起源于king spaniel。喜乐蒂牧羊犬诞生已有百多年的历史，是日本最受欢迎的犬种之一，它主要分布于英国和北美。
几世纪以来，此犬一直在群岛上担任赶羊群及守卫 工作，群岛是苏格兰沿海礁岩岛屿，岛上动物体型均偏小。1908年雪特兰岛首先成立俱乐部，翌年苏格兰亦成立喜乐蒂俱乐部，19世纪晚期被引进英格兰。1911年引入美国后，深受欢迎，现该犬已遍及世界各国。
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