卧下的动作，应在"坐"的动作学会之后进行。训练时，可采用两种方法：
第一种方法是让杜宾犬坐下后，主人应蹲下，两手分别握住迷你杜宾犬的两前肢，向前拉伸，并用左臂压杜宾犬肩胛，杜宾犬即会做出卧下动作，此时应给以食物奖励。以后，应让杜宾犬在一定距离内，结合手势(左臂下垂，手掌向前，掌心向下，并上下挥动)进行训练，以提高其做动作的水平，延长指挥距离，并能按主人的口令和手势坚持卧下5分钟以上的能力。
另一种方法是主人在杜宾犬的右侧，面向杜宾犬，用右手持食物，从杜宾犬嘴的上方慢慢向下方移动，同时发出卧下的口令，并向下方拉动牵引带，给以刺激。此时杜宾犬在食物和机械剌激下，便可做出卧下的动作，当杜宾犬卧下后，及时用食物奖励。以后随着条件反射的形成，逐步取消奖励和刺激。
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