华南理工大学2014年博士研究生招生线性系统理论基础考试大纲
来源:华南理工大学网 阅读:977 次 日期:2013-11-13 13:43:24
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线性系统的数学描述:

输入输出描述(脉冲响应,微分方程,传递函数)和状态方程描述;

上述两种描述之间的关系。

线性系统的解和实现:

零状态响应和零输入响应;

状态方程的求解;

状态方程的等价性;

线性系统的实现。

系统稳定性分析;

稳定性基本概念;

BIBO稳定性判据;

李亚谱诺夫稳定性判据。

系统能控性和能观性分析;

能控性和能观性概念;

能控性和能观性判据;

线性系统的标准型;

卡尔曼分解;

可镇定性和可检测性。

系统最小实现和互质分解;

最小实现的基本概念;

互质分解的基本概念;

最小实现与能控能观性的关系;

最小实现与BIBO稳定性的关系。

基于极点配置方法的状态反馈和状态观测器设计:

状态反馈设计的基本概念;

SISO系统的极点配置方法;

状态观测器设计的基本概念和设计方法;

分离定理;

基于状态观测器的反馈系统设计。

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