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考试科目： 机械设计及理论基础

代码：3006

参考书目

1、赵匀 著，《机构数值分析与综合》，机械工业出版社，2005.06

2、孙靖民 著，《现代机械设计方法》，哈尔滨工业大学出版社，2003

总要求

掌握机构运动学、动力学建模与求解方法；熟悉常用多杆机构的运动学、动力学建模与求解；熟悉机构参数的优化设计方法；了解当前主流的机械设计技术，如可靠性、有限元、动态设计等理论方法；具有能综合运用上述基本知识、基本理论与基本方法解决实际机械设计问题的能力。

内容

1、 机构分析的理论基础

a) 刚体复合运动微分方程及应用规则

b) 矩阵法在机构学中的应用

c) 坐标转换

2、 机构运动学、动力学分析

a) 机构建模的规则

b) 运动学分析的一般方法

c) 动力学分析的一般方法

3、 平面连杆机构的运动学和动力学分析

a) 曲柄摇杆机构

b) 曲柄滑块机构

c) 曲柄导杆机构

4、 组合机构的运动学和动力学分析

a) 串联组合机构

b) 并联组合机构

c) 复合组合机构

5、 变速传动机构的运动学和动力学分析

a) 偏心齿轮机构

b) 椭圆齿轮机构

6、 平面连杆机构的综合

a) 曲柄摇杆机构的二位置刚体导引

b) 曲柄摇杆机构的三位置刚体导引

c) 曲柄摇杆机构的四位置刚体导引

7、 机构的参数优化

a) 机构参数优化数学模型

b) 参数优化方法

c) 遗传算法及应用

d) 人机交互优化方法

e) 复优化方法

8、 可靠性设计方法及可靠度计算

9、 有限元设计的一般思路及步骤

10、动态设计的主要思想及一般步骤

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